L' Arc d'Auguste a été construit en pierre d’Istrie en l’an 27 av. J.C. en l’honneur d’Auguste sur un décret du Sénat romain, pour avoir restauré la voie Flaminia et les principales routes d’Italie.
Il est le plus ancien des arcs romain de l'Italie du nord: le Cul-de-sac est 8,84 mètres, avec une profondeur de 4,10 m et une hauteur 10,40 m.

Bien que le monument se présente désormais isolé, comme un grand arc de triomphe, il faisait initialement partie des murs de la ville et se dressait entre deux tours polygonales en pierre plus anciennes, remontant à la même époque des restes de murs qui sont encore visibles sur ses côtés, en bas, et qui appartiennent à la première enceinte de murs du Rimini romain (IIIème siècle av. J.C.). 
C’était une porte de la ville, fonction qu’elle a d’ailleurs exercée jusqu’en 1936, alors qu’elle était encore flanquée d’édifices de qualité modeste.
Cet arc est sans aucun doute l’un des monuments romains les plus célèbres et les plus importants de toute l’Italie du Nord.
Composé d’une seule portée d’une longueur de presque neuf mètres, il n’aurait jamais pu être fermé, ce fait étant assez étrange pour la porte d’une ville.